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ATコマンドとは、モデムやターミナルアダプターを制御するためのコマンド体系です。 ヘイズコンピュータープロダクツによって開発され、デファクトスタンダード（事実上の業界標準）になりました。ヘイズコマンド、ヘイズATコマンドとも呼ばれています。ATコマンドは、モデムとコンピューター間の通信を制御するために使用されます。モデムの初期化、接続の確立、データの送受信、接続の終了などを行うことができます。ATコマンドは、モデムのコンソールポートまたはUARTポートに送信されます。モデムは、ATコマンドを受け取ると、それに応答して動作します。ATコマンドは、文字列で構成されています。文字列の先頭は、常にATです。その後に、コマンド本体と引数が続きます。コマンド本体は、1文字または複数の文字で構成されています。引数は、コマンド本体の後に続くデータです。引数は、必須のものとオプションのものがあります。ATコマンドは、モデムの制御以外にも、ターミナルアダプターの制御にも使用されます。ターミナルアダプターとは、コンピューターとネットワークを接続するための機器です。ターミナルアダプターは、モデムと同様に、ATコマンドを受け取ると、それに応答して動作します。ATコマンドは、モデムやターミナルアダプターを制御するための強力なツールです。ATコマンドを使用することで、モデムやターミナルアダプターを自由に制御することができます。